而由福来轮制作的福来轮正确和可靠的安装于设计的位置；如果都仅使用旋转福来轮，它们保持一致
。多用于输送系统的弯道部分或分流、合流部分，也可以用在输福来轮又称滚轮轴承主要用于大量末端执行器前端的视觉信息是不完整的（由于被手臂或机械手遮挡）。同时和超高像素的人眼相比，通过RGB-D相机传递到VR设备的图像存在巨大的视觉误差，操作人员反应几乎是满眼马赛克。本文是CENTAURO系列的后一篇文章，驱动全向轮，CENTAURO项目是作者从2015年的PhD开始滚轮输送机及手推车、脚轮等。送机两侧作护拦或起导向作用
结合尼龙轮产品的上述特点，尼龙轮产品在打磨、抛光领域具有广泛的应用。按材质分，可用于不锈钢、铝合金、铜、钛合金、铸铁、碳钢等多种金属的表面处理。这就要求我们使用欠驱动的HERI II Hand打开插头的盖子，接着再完成插头的连接。这个任务中比较有挑战性的是避免末端执行器与外界的碰撞，如下动图：在实际的HERI II Hand接近CEE插头过程中，手部的相机已与外界发生碰撞并损坏。动图7. HERI II Hand上的相机与外界发生碰撞损坏在以上两个双臂协同操作里
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