宁津县正彤机械塑料有限公司输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮万向轴承双向轴承算盘轮玻璃机械石材机械机器人轮胎机械仓储物流网印机械分拣设备
万向轮型号有WE-01，WE-02，颜色有灰色，全向轮，白色，橘黄色，分拣设备全向轮， 的终测试是通过如下5个大类任务完成的：步行任务（Locomotion Task）操作任务（Manipulation Task）移动 操作混合任务（Combined Task）自动化任务（Autonomous Task）外骨骼遥操作任务（Tele-presence Task）以上的5个任务均是没有经过事先预演，各种颜色全向轮，严格来说是在终进入项目验收现场才被告之。欧盟ERC（European Research Council）对CENTAURO项目把控很严格，特地为项目的验收寻找
结合尼龙轮产品的上述特点，尼龙轮产品在打磨、抛光领域具有广泛的应用。按材质分，可用于不锈钢、铝合金、铜、钛合金、铸铁、碳钢等多种金属的表面处理。这就要求我们使用欠驱动的HERI II Hand打开插头的盖子，接着再完成插头的连接。这个任务中比较有挑战性的是避免末端执行器与外界的碰撞，如下动图：在实际的HERI II Hand接近CEE插头过程中，手部的相机已与外界发生碰撞并损坏。动图7. HERI II Hand上的相机与外界发生碰撞损坏在以上两个双臂协同操作里
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